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小件立库AGV

性能描述

该产品是智能AGV与小型立库的结合,根据立库堆垛机的原理,与WMS/MES等上层系统对接,建立内部独立的数据库管理系统。采用订单/空箱拉动形式送料,完成多样化订单的单程次取送货任务。采用双货叉单控制来运转不同大小的物料,可适应5种以上料种的同时搭配。全程自动化数字管理,可以实现复杂的订单自动配送,大大降低了人工成本及出错率。


技术参数

  • 额 定 负 载 总负载1T
  • 单 个 塑 箱 负 载 0-15kg
  • 运 行 速 度 0-60m/min
  • 驱 动 形 式 舵轮
  • 导 航 方 式 磁条/色带/二维码/激光/SMAP
  • 爬 坡 能 力 ≤3°
  • 控 制 方 式 PLC
  • 转 弯 半 径 3000mm
  • 定 位 精 度 ±5mm
  • 安 全 防 护 非接触式防护+物理防护